Papervision3D 2.0 接触判定

オブジェクト同士の接触判定はhitTestObject()で可能です。

if(objA.hitTestObject(objB)){
	//接触している
}

ただしバウンディングボックス同士での判定なので、
形状によっては本当は当たってないのにtrueになったりします。
回転やスケールを変えてもバウンディングボックスは変化しないようです。
正確に判定したい場合は自前で実装するしかないですね。
・サンプルSWF
・ソースファイル

関連する情報として下記があります。
DisplayObject3D.geometry.boundingSphere　バウンディングスフィア情報
DisplayObject3D.geometry.aabb　ローカル座標軸に沿ったバウンディングボックス情報
Vertices3D.boundingBox()　ローカル座標でのバウンディングボックス情報
Vertices3D.worldBoundingBox()　グローバル座標でのバウンディングボックス情報